1. Fungsi ujian daya tahan kardiovaskular bermula dengan terciptanya ergograph  
    pada tahun 1894, oleh seorang ahli fisiologi Itali yang bernama Angelo Masso
    yang menguji kecekapan sistem pengaliran darah terhadap prestasi otot.

2. Pada tahun 1905, W.C Crampton membina satu ujian yang dapat menilai fungsi
    perubahan jantung dan tekanan darah ketika seseorang berubah pelbagai
    kedudukan badan.

3. Pada tahun 1920, pula Schnider berjaya menggunakan ujian kecergasan  
    kardiovaskular ini untuk mengukur kecergasan kaum lelaki yang terlibat dalam
    perang dunia pertama.

4. Pada tahun 1925, Cambell pula telah mencipta satu ujian yang melibatkan
    pernafasan dan masa pemulihan selepas latihan. Ia dikenali sebagai "Campbell
    Pulse Ratio Test".

5. Pada tahun 1943, Brompa dan rakan mengemukakan satu ujian Menapak
    Harvard. Sehingga ke hari ini, ujian ini sangat popular digunakan untuk
    mengukur kadar denyutan jantung semasa dan selepas latihan.

6. Pada tahun 1976, American Alliance for Health, Phisical Education and Recreation
   (AAHPER) memperkenalkan AAHPER Youth Fitness Test menjalankan unjian
   mendagu, bangkit tubi, lari ulang alik dan beberapa latihan lain.

7. Pada tahun 1967, Kuruez telah memperkenalkan Ohio State University Step
    Test yang mengubah ujian menapak Harvard.  

8. Pada tahun 1968, Dr Kenneth Cooper pula memperkenalkan larian 12 minit dan
    larian 1.5 batu atau 2.4 kilometer untuk menguji daya tahan dan kecergasan
    kardiovaskular.